根据上篇关于项目的简介，雷达模块的选型是本项目的关键，通过雷达模块能知道来车方向、速度等信息。雷达模块选用CFK402A-KIT低功耗/高灵敏度K-band24GHZ微波测速雷达传感器。

该雷达技术参数如下：

l高灵敏度探测运动车辆>200米

l低功耗<1.3W(典型值12V@87mA)

l小型化仅7.4cm*7.4cm*2.2cm

l宽工作电源电压DC9--24V

l工作频率24GHZISM频段

l发射功率(EPIR):20dBm

l支持RS232与RS485接口(9600bps)

l微波发射波束12度X28度

l测速量程1km/h~~240km/h,

l速度测量误差不大于+/-1KM/h(运动方向与雷达波束方位夹角为零时时)

通信协议如下（RS232）：

用串口助手设置成HEX接收
：可看到雷达发送的数据如下：

、

根据STM32F769I开发板的原理图，开发板UART6可以引出，位置为端子CN13。

当然开发板的串口6为TTL电平，而雷达模块是232电平，因此两着之间不能直接通信，必须加上电平转换电路，正好手头有块TTL转232的小板子，可以转换后直接和雷达进行串口通信。

加装了电平转换电路后STM32F769I开发板就能和雷达直接通信了，只要有车来向或去向经过，雷达模块就向STM32F769I开发板发送一帧来车数据。

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